Nguyên tắc làm việc của thiết bị tự động hóa hàn chủ yếu bao gồm các bước sau:
Lập kế hoạch đường dẫn hàn: Theo hình dạng và kích thước của đối tượng hàn, thiết bị tự động hóa xác định đường dẫn hàn thông qua quét ba chiều hoặc thiết kế hỗ trợ máy tính .
Cung cấp năng lượng hàn và kiểm soát súng hàn: Thiết bị tự động hóa kiểm soát trạng thái làm việc của nguồn điện hàn thông qua hệ thống điều khiển điện và điều chỉnh dòng hàn và điện áp . cùng một lúc, theo kế hoạch đường hàn, vị trí và góc của súng hàn được điều khiển {1}
Hoạt động hàn: Thiết bị tự động hóa chọn phương pháp hàn thích hợp (chẳng hạn như hàn được che chắn bằng khí, hàn hồ quang, v.v.
Làm mát phun nước: Đối với hàn liên tục lâu dài, thiết bị tự động hóa sẽ làm giảm nhiệt độ của khu vực hàn thông qua hệ thống làm mát phun nước để ngăn ngừa biến dạng hoặc thiệt hại do quá nóng .}
Phát hiện đường may hàn: Thiết bị tự động hóa có thể thực hiện phát hiện trực tuyến các đường hàn thông qua laser hoặc hệ thống trực quan, tìm sự cố trong thời gian và thực hiện hiệu chỉnh .